【视频】无人驾驶真的上路了，未来再没酒驾什么事了-芯师爷
周梦晗
第852期推文
芯师爷说：随着智能化在汽车领域的不断普及，无人驾驶汽车己成为汽车界研究热点及汽车工业盈利新增长点，很多发达国家争相尝试无人驾驶研究，并将其纳入重点发展领域。这次深圳无人驾驶公交车正式上路，是中国首次，全球首例在开放道路上进行无人驾驶。这对于所有在无人驾驶领域投入研究的企业来说，不仅是进步也是挑战。
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第四届世界互联网大会继续在浙江省乌镇举行。百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏“人工智能：让生活更美好”论坛发表演讲时表示，人工智能就是要让计算机懂得人，给人提供需求。
他谈起了昨天晚上和马化腾、丁磊等人一起参加的乌镇互联网大佬饭局。“昨天晚上，大家一起喝酒，就谈到了无人驾驶，大家给我出主意，说百度应该做一个广告，画面就是坐在车里喝酒。因为无人驾驶，所以就没有酒驾这个说法了。”
无人驾驶公交来了
2017年12月2日，全球首批智能公交已从深圳的福田保税区开出！成为深圳又一历史性的突破！
不需要驾驶员的公交车，从深圳福田穿梭驶出。公交车自动提醒：已进入自动驾驶模式稻花鱼，请乘客坐好扶稳。
深圳无人驾驶公交站点
深圳公交用的无人驾驶系统，叫“阿尔法巴智能驾驶公交系统”，它源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目。
这阿尔法巴智能驾驶公交系统，是通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
这个系统，可是以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础的，集中了人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体。
在行驶过程中，车辆会根据道路状况做出相应的反应调整水浒无间道。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。
在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。
这里可以清晰看到智能巴士的驾驶位。
方向盘自己转动，自动完成转弯等一系列动作。
系统安全性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求。
公交车总共3个站
深圳通“滴一下”支付车票
看到这里，无人驾驶来的速度超乎了我们想象，居然这么快就可以上路了。心疼敬爱的公交司机们，是时候找个地方喝个痛快了！
有兴趣去试试吗？
此次，深圳无人驾驶公交车正式上路，这是中国首次，全球首例在开放道路上进行无人驾驶。这对于所有在无人驾驶领域投入研究的企业来说，不仅是进步也是挑战。芯片是无人驾驶的重要组成部分，我们知道，很多知名芯片巨头都在纷纷布局无人驾驶。
无人驾驶企业竞争加剧
日前，芯片巨头英特尔以153亿美元收购Mobileye的消息备受业界关注。事实上，英特尔收购Mobileye就是为了进一步进军无人驾驶领域。
除了英特尔之外，高通、英伟达、英飞凌等国际芯片巨头同样布局了无人驾驶汽车产业。其中，高通以470亿美元收购了全球顶尖的汽车芯片供应商--恩智浦半导体公司，取得进军智能汽车市场的门票。
而英伟达作为手机芯片数一数二的供应商，却完全撤出手机市王姓的来源场，专攻汽车芯片。据了解，英伟达不仅在研发自己的无人驾驶系统，还与博士联手开发面向量产汽车的人工智能自动驾驶计算机，并与奥迪等多家整车厂达成了合作。
除了上述消费电子芯片巨头的转型布局之外，恩智浦、英飞凌、瑞萨、意法半导体等传统汽车芯片供应商也在重构其汽车产业的价值链，正积极发力无人驾驶领域。
不得不说，无人驾驶已经成为芯片制造商们的新战场。诸多芯片巨头的竞争战场已经从传统的电脑和智能手机领域转向了智能汽车领域。
下面我们就来盘点各芯片巨头在布局智能汽车领域所下的功夫吧！
英特尔
据信息技术研究和分析公司 Gartner 的数据，全球 PC 出货量已连续八个季度下滑。作为芯片厂商，英特尔的日子并不好过。但是曾安琪，在无人驾驶技术浪潮下，芯片厂商将有越来越多的机会。
这听起来有点戏剧性。根据 IHS Automative 的调研结果，到 2050 年无人驾驶汽车将无处不在。
被外界认为错过移动互联网时代的英特尔，近来将注意力开始放在无人驾驶车领域。过去一年，英特尔通过资金并购的方式「买入」更多与此相关的公司：
2015 年 6 月，以 167 亿美元收购 FPGA 制造商 Altera 以提升大数据中心和物联网相关服务；
2016 年 4 月，宣布收购一家为自动驾驶汽车芯片提供安全工具的公司——Yogitech；
2016 年 4 月，英特尔 Wind River 事业部买下基于 GENIVI 联盟标准开发的CarSync软件为主的技术公司 Arynga，它能够使车载计算机具备 OTA 无线升级的功能；
2016 年 5 月，收购计算视觉软件公司 Itseez，这被认为是针对进入自动驾驶领域的技术准备；
2016 年 8 月，宣布收购深度学习初创公司 Nervana Systems，这家公司预计于明年推出深度学习专用芯片，号称速度比 GPU 快 10 倍；
2016 年 9 月，宣布收购机器视觉公司 Movidius；
2017 年 3 月石原舞，宣布以 150 亿美元收购以色列信息技术公司 Mobileye；
英特尔依靠充足现金流和行业资源，活跃于眼下最热门的领域：无人驾驶。而后者需要借助更强的芯片计算能力来实现计算和视觉呈现。
英特尔汽车解决方案事业部总经理 Elliot Garbus 日前在接受媒体采访时表示，无人驾驶汽车上密集的信息处理业务，其强度类似于当前高性能服务器所用的处理器灵草师 。不管是在汽车端还是在云端，无人驾驶汽车需要大量的计算处理能力。本质上来说，未来汽车就是一个在陆地上移动的数据中心。
今年 7 月，英特尔宣布与德国宝马 、以色列 Mobileye 合作共同开发无人驾驶汽车，产品将在 2020 年问世。在这个合作协议中，英特尔的角色是为互联汽车提供端到端的计算技术。
10 月 26 日，英特尔、东软、一汽红旗汽车联合发布「智能互联驾驶舱平台」。该平台基于英特尔凌动车载处理器（Apollo Lake）。按照英特尔方面的说法，这一代凌动处理器标志英特尔的业务重心由 PC 芯片领域向物联网领域转型的重要一步。而交通（包括无人驾驶）正是英特尔在物联网的重要一环。
英特尔物联网事业部中国区总经理陈伟说，在无人驾驶中英特尔有两大核心，即计算与整合。10 月中旬，英特尔对外公布其无人驾驶战略布局。英特尔全球副总裁兼中国区总裁杨旭说，英特尔看无人驾驶集中在三点：车、高速网络传输以及后端云计算大数据的挖掘处理能力。简单言之，即英特尔将会在与无人驾驶有关的计算平台、5G 网络和基础设施上发力。
英伟达
英伟达是推进无人驾驶汽车发展的幕后推手，他正是受益于在人工智能芯片技术突破，尤其适用于自动驾驶的AI芯片一枝独秀，与众多科技企业和传统汽车厂商合作。
英伟达创建了一款基于神经网络的PilotNet系统。该系统可通过获取前方路况的图像输出方向盘转角，是完整自动驾驶软件堆栈的组成部分。PilotNet的训练数据来自人类驾驶员驾驶数据搜集汽车时方向盘转角对应的路面图像。通过观察人类驾驶员，PilotNet可提取必备的领域知识，减少了人类工程师预测图像中重要因素和归纳安全驾驶所需规则的工作。行车实验表明，PilotNet可在各类行车环境中成功保持车道，不受车道标记是否存在的影响。
除学习车道标记，道路边缘以及其他车辆等明显特征外，PilotNet还学习了更多工程师难以预知和编程的微小特征，如路边的漏板托砖以及特别车型等（来源：卡奈尔大学计算机科学系）。
训练了神经网络后，就该DRIVE PX出场了。DrivePx is是车中的无人驾驶计算机，负责处理从环境中获取（即传感器提供的）的所有数据（图像）并输出结果，即驾驶决策。
DrivePx可实时了解车辆周边发生的事件，还能在高清地图上精确定位所在车辆，并规划安全行驶道路。DRIVE PX结合深度学习，传感器融合和周边视野提升驾驶体验，是世界上最为先进的无人驾驶汽车平台。英伟达在CES2016推出了Drive PX 2车载电脑。
英伟达在CES2016推出了Drive PX 2车载电脑
英伟达的AI Co-Pilot系统（人工智能副驾驶）可通过监控汽车驾驶员的驾驶行为，做出更佳决策并规避风险，提升用户驾驶体验。AI Co-Pilot通过接收车内外的麦克风和摄像头上的传感器数据，可以了解驾驶员周边的环境。如果驾驶员有危险如要撞车时，系统就会警告驾驶员并刹车。AI Co-Pilot会全程参与驾驶，利用深度学习网络技术公子开明，AI Co-Pilot还能跟踪驾驶员的头部和眼部运动，并采用先进的语音识别，读唇和自然语言理解技术与司机对话。
总而言之，英伟达不仅打造了可圈可点的人工智能和无人驾驶汽车技术的端到端解决方案上，还与多个汽车制造商巨头合作研发无人驾驶汽车，是当之无愧的无人驾驶领头者。
高通
芯片巨头高通在努力进入到无人驾驶领域，2014年 CES 高通正式发布用于智能汽车的 602A 处理器，并将于 2017 年用在奥迪新款车型中。2016年1月，高通宣布与奥迪合作，向后者2017年的部分车型提供用于车载信息娱乐系统的汽车级芯片。近日，高通宣布以 470 亿美元的价格收购恩智浦半导体公司 NXP ，这是芯片行业内最大的一笔收购，可见高通多想快点进入这一领域。
被高通收购的恩智浦半导体公司（NXP）是另一个在无人驾驶领域站稳脚跟的芯片厂商。据资料显示，NXP 有 40% 的营收来自汽车行业，其带有 ADAS 功能的芯片出货量已经超过 3000 万万丽霞，全球前十大汽车厂商中有 8 家是它的客户。去年 NXP 斥资 120 亿美元收购半导体公司飞思卡尔，成为汽车行业中最大的芯片厂商。
高通收购NXP的意义是显而易见的，收购成功意味着高通将在汽车电子甚至是物联网领域坐拥一条丰富的产品线，在移动芯片业务疲软的情况下，这条产品线将成为高通未来一个重要的营收增长点。恩智浦也在积极布局自动驾驶，顺势也都归入到高通名下。
英飞凌
德国芯片厂商英飞凌的名声显然不及前几家那么大，但是其在汽车电子垂直领域的表现不俗。
英飞凌的前身是德国西门子集团的半导体部门，1999年成为独立公司。目前，英飞凌的主力是四大业务部门：汽车电子、电源管理及多元化市场、工业功率控制、智能卡与安全。去年表现不俗，总收入达到58亿欧元。
2016年7月份，英飞凌以8.5亿美元从美国LED大厂科锐公司(Cree)手中收购其Wolfspeed部门业务，将其半导体和能源控制芯片业务纳入麾下都市皇帝。英飞凌CEO雷哈德·普洛斯(Reinhard Ploss)表示，“Wolfspeed生产的碳化硅芯片在未来数年将逐渐取代传统芯片，尤其是在电动和混合动力汽车市场”。
10月，英飞凌又拿下荷兰半导体公司Innoluce。该公司的微型激光扫描模块集成了硅基固态 MEMS 微反射镜，这种微反射镜对于汽车灯光探测和测距系统 ( LiDAR) 中的激光束调整必不可少。业界分析认为，收购Innoluce将帮助英飞凌降低自动驾驶汽车灯光探测和测距系统的成本。
早在2015年6月1日，英飞凌便和谷歌联手开发一种雷达传感器芯片，具备手势识别和人脸识别功能。据了解，这款芯片尺寸很小，可应用于自动驾驶辅助系统(ADAS)及其它物联网领域。
虽然动作幅度很小，但是英飞凌在未来汽车业务方面的布局也在积极展开。
谷歌
诞生于Google X 实验室的自动驾驶Waymo公司，独立后成为Alphabet（谷歌母公司）旗下子公司，其自动驾驶技术是当今世界上技术实力最强，也是无人驾驶技术的积极推崇者，引导汽车产业变革。
来自The Information调研数据显示，结合多项指标评估，Waymo的自动驾驶技术实力第一。
谷歌的自动驾驶技术走在了全球前列，得益于人工智能等技术日益成熟。
另外，从路测成绩来看，Waymo在测试距离上，2016 年在加州的道路上共行驶了 63万英里，其它所有车厂路测里程加起来的 30 倍。如今，Waymo无人驾驶驾驶汽车已累计行驶超过300万英里，作为自动驾驶汽车领域里“元老”级的谷歌，旗下自动驾驶公司Waymo其潜在市值更是高达700亿美元，无疑是无人驾驶的领军企业，推动自动驾驶汽车产业发展。
以深度学习为代表的人工智能技术在无人驾驶领域主要用于图像处理，需要更加高效的芯片新还珠格格88，而谷歌则推出深度学习TPU芯片，支持自动驾驶落地的计算引擎。这家搜索巨头正在构建庞大的人工智能帝国，不仅算法领先，也在试图挤入芯片领域，与英伟达和英特尔形成三强之争。
意法半导体
意法半导体将智能驾驶和物联网作为公司的两大发展战略，第一次明确了汽车电子对其未来发展的重要性。2016年慕尼黑上海电子展期间，意法半导体大中华和南亚区汽车产品部战略市场经理Marc Guedj提到，汽车电子业务目前在公司整体营收中的占比为1/4，增长最为强劲。
意法半导体实现的后视镜控制解决方案可以实现更加智能的记忆功能，在帮助驾驶者实现后视镜角度调节的同时根据每个人的使用习惯记录下不同操作场景下后视镜的最佳角度，从而改善驾驶者的用户体验。高集成度的单芯片电源解决方案，配合意法半导体PowerPC系列MCU，可以实现对四缸汽车发动机的一系列操控动作，包括喷油器、点火装置、故障模拟、主继电器、燃油泵、罐阀等等。
意法半导体展示了市场领先的智能驾驶解决方案，包括先进驾驶辅助系统产品(ADAS)、汽车联网通讯以及数据安全，包括保护汽车系统安全的安全微控制器，随着车联网越来越普及，系统安全遭攻击的机率增大云鹤千年，保护汽车系统的安全尤为重要。这些安全微控制器与意法半导体的现有的车规微控制器搭配使用，具互补优势。另外，新的77GHz远距离雷达收发器芯片，使意法半导体广泛的雷达芯片(24GHz)、视觉(与Mobileye合作开发的视觉处理器)和车间/车路通讯(V2X与Autotalks合作开发的V2X芯片)的产品组合更为完整；这些产品互相搭配使用，可满足汽车工业向永远联机(always connected)和安全驾驶发展的需求。
目前汽车各部分的智能化控制需求逐渐增多，需要对每一个部分实现更精细化的控制和管理，意法半导体采用了一种分布式的控制模式，即一个中央车身控制单元配合在车身各个部位上的分布式功能模块。目前这种解决方案已被德国车厂采用，并推广到国内五夜神。
智能驾驶是时代的趋势
此次深圳首发智能公交是非常符合“中国智造2025”的计划内容，智能驾驶技术的出现能有效降低司机的劳动强度，还能减少交通事故的发生，安全性是比较高的双网之音。而且随着信息互联网时代的发展，更利于车辆的管理，智能公交采用的是新能源动力，是未来汽车发展的一种趋势。
随着智能化在汽车领域的不断普及，无人驾驶汽车己成为汽车界研究热点及汽车工业盈利新增长点，很多发达国家争相尝试无人驾驶研究，并将其纳入重点发展领域。据悉，目前无人驾驶巴士已经在多个国家进行测试并上路，未来或将成为智能交通领域一个重要组成部分。
接下来给大家盘点一下近两年各个国家的无人驾驶成果和进展派瑞林，一起来看看吧!
荷兰
2016年1月，荷兰的第一辆无人驾驶迷你巴士“WEpod”进行首度路驾测试。
无人驾驶电动车“WEpod”高2.7米，宽1.9米，依靠纯电力自动行驶，配有自动门和轮椅坡道，可搭载六名乘客。其最高时速在测试中达到40公里，但公路行驶时速将限制在25公里。
WEpod车内配有激光器、雷达及多台摄像机收集周围环境，通过车载电脑处理数据，做出刹车、转向等指令，能够对其他道路使用者和突发状况作出反应。在一些预定点，或是WEpod行驶中突然停止，控制员可以在控制室远程检查及重启，乘客也可在WEpod上与控制室联系。
美国
2017年6月，NAVY科技公司生产的无人驾驶电动巴士将在今年秋天进入美国密歇根大学为师生服务。据悉，Navya无人驾驶巴士已在7个国家投入使用，搭乘人数超过10万。
该巴士装备了GPS导航系统、摄像机、Wi-Fi和激光雷达，车内没有标的目的盘，也没有踏板，一次最多可运送15名乘客，将乘载师生按照正常交通在密歇根大学2英里环路上行驶，速度为每小时15英里(1英里合1.6千米)。
该无人驾驶巴士为免费乘用并由大学投保。而且每辆车上将配有一名经培训的专家，但是并不会亲自驾驶。
新加坡
这辆巴士名为Arma，由法国公司Navya开发。根据该公司网站上的信息，Arma使用激光雷达和摄像头去探测道路前方的障碍物，并通过GPS向基站报告自身位置。因此，操作人员可以知道车辆的实时位置。
Arma采用电力驱动，根据行驶距离和交通状况的不同电池容量可以持续使用半天。
这辆自动驾驶巴士能搭载15名乘客，行驶路线将从南洋理工大学校园至约1.5公里外的CleanTech生态产业园。南洋理工大学官方已通过Facebook发布视频，展示了这辆新的空调巴士，并宣布这一巴士将于下学期启用。
日本
由日本永旺集团斥资引进的无人驾驶巴士于2016年8月1日至8月11日(8月6日除外)在日本千叶县进行试运营。
据日本媒体报道：日本软银(SoftBank)子公司、自动驾驶风险企业“SB Drive”等公司，在东京都内公开了没有驾驶席，巴士可在无人状态下行驶的实验。
英国
2017年4月4日，英国伦敦，英国无人驾驶巴士GATEway进行公路运行测试。
该无人驾驶巴士上安装了五台摄像机和三台镭射仪器，这些设备帮助其进行导航，试运行经过的河岸小道原先是行人和自行车专用道，因此巴士的测试时速仅为每小时10英里(约合16.09千米)。同时，巴士上还有一名专业操作人员，在特殊情况发生后，他可以采取紧急制动。
据悉，该项目将根据试运行结果于2019年底前正式投入运营。未来，项目还将拓展至全国。
俄罗斯
2017年5月，俄罗斯首辆无人驾驶巴士“Matryoshka”近日将在俄远东大学进行最终体验测试，并有望在9月第三届东方经济论坛期间运营。
据了解，代号为“Matryoshka”的俄罗斯首辆无人驾驶巴士在满电状态下，最高时速可达130公里每小时，同时一次可容纳20名乘客梅里古都。在电池即将耗尽时，该巴士会以30公里每小时的速度自动返回指定地点进行充电。
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